求摩擦力的力矩 例3一细杆(,m)在水平面上绕一端o作圆运动 解沿杆建立如图坐标, 在杆上处取一小段线元 dm=dx xX df=dmg umno dx 与方向垂直=xd=n8xth ∵杆上任一小段元所受力矩方向一致 M()=a)=2xd=号umg 第六章刚体动力学第六章 刚体动力学 11 例3 一细杆(l,m）在水平面上绕一端o作圆运动 解 求摩擦力的力矩 o  x 沿杆建立如图坐标， 在杆上x处取一小段线元dx x dxdf m dm dx l = m g df dmg dx l  = =  ∵ f 与 x 方向垂直 m g dM xdf xdx l  = = ∵杆上任一小段元所受力矩方向一致 M f dM f ( ) ( ) =  0 l m g xdx l  =  1 2 = mgl