求摩擦力的力矩 例1一小物体m在水平面上滑动,摩擦系数为〃,求摩擦力的力矩 解受力f=mg M()=F×f O M(O)= rug sin 8⑧ 例2-圆环(R,m在水平面上绕圆心。点作圆周运动 解在圆环上取一小段圆弧d dm -ds= m-de 2丌R2兀 df=dmu =umg de de M0)=R×ddM(=gE08 2丌 M()=dM()=∠mgR 0 第六章刚体动力学 10第六章 刚体动力学 10 求摩擦力的力矩 例1一小物体m在水平面上滑动，摩擦系数为μ，求摩擦力的力矩 o f r   解 受力 f mg =  ( ) M f r f o =  ( ) sin M f r mg o =    例2 一圆环(R,m)在水平面上绕圆心o点作圆周运动  o df ds d 解 在圆环上取一小段圆弧ds 2 m dm ds R = 2 m d  = d f dmg =  2 mg d    = ( ) 2 mgR dM f d    = 2 0 M f dM f mgR ( ) ( )  = =   dM f R df ( ) =  ∴ 