讨论(5)滑轮加速转动时,二张力不同 取逆时针为正,则合力短 M=F×F+×F O M=-rE+rF rE+rE 当滑轮加速时,M≠0 F F≠F (6)一对内力对同—转轴的力矩之和为零。 M=×f1+×2 M=-hf+hf2 M=0 h 第六章刚体动力学第六章 刚体动力学 9 讨论 (5) 滑轮加速转动时，二张力不同。 F2 F1 o  1 r 2 r 取逆时针为正，则合力矩 M r F r F =  +  1 1 2 2 M rF r F = − + 1 1 2 2 1 2 = − + rF rF 当滑轮加速时， M  0 ∴ F F 1 2  (6) 一对内力对同一转轴的力矩之和为零。 1 f 2 f 1 r 2 r h M r f r f =  +  1 1 2 2 M h f h f = − +1 2 ∵ f f 1 2 = ∴ M = 0