(4)如果有多个力作用于刚体,则刚体所受合力 论矩等于各分力对同一转轴产生的力矩之矢量和。 M2=有×F+×F2+…≠产xF合外力 F 外×0 F M=0 F=0M≠0F F 重力矩等于全部质量集中M=xmg 在重心时的力矩 第六章刚体动力学第六章 刚体动力学 8 (4) 如果有多个力作用于刚体，则刚体所受合力 M r F r F z =  +  + 1 1 2 2 矩等于各分力对同一转轴产生的力矩之矢量和。   r F合外力 F F z F F z F外 = 0 M  0 z F外  0 M = 0 z 重力矩等于全部质量集中 在重心时的力矩 M r mg z = G 讨论