讨论 (1)若不在转动平面内,可将分解 F-平行于z轴不产生对z轴的力矩 F—在转动平面内产生对z轴的力矩 M=r×F M0(F) (2)在刚体的定轴转动中, 力矩只有两个指向 (3)力对任意点的力矩,在通 过该点的任一轴上的投影 等于该力对该轴的力矩 第六章刚体动力学 7第六章 刚体动力学 7 r  F⊥  F//  h F  A z  (2) 在刚体的定轴转动中， 讨论 (1) 若 不在转动平面内，可将 F 分解：  F  F// ——平行于z轴 不产生对z轴的力矩 F⊥ ——在转动平面内 产生对z轴的力矩 M r F z ⊥ =  (3) 力对任意点的力矩，在通 力矩只有两个指向 过该点的任一轴上的投影， 等于该力对该轴的力矩 ( ) M F O O