理论力学电子敏程 第七章刚体的基本运动 E· rsin B=ERo×U=OU=R 故 .=0×U 即a=a×an 用矢量表示法 如图中v=RO= rsin B·O=o· rsin B =OX下一=OXF 同理 d lt - dt F十O× E×r0×U dt理论力学电子教程 第七章 刚体的基本运动  r sin   R 故 a    r 即 用矢量表示法 如图中 v  R  rsin     rsin  同理 2    R an    a  a an dt d       r r dt dr                 r   dt dr r dt d r dt d a