再看矢量运算 坐标变换 a sincoso sin 0sino cos0 今 cos0 coso cos0sinp -sin0 Qoxa,=a, -sino cosp 0 sin0 cos cosθcosp sinesino cosesin cos p cos0 -sin0 0 lexu@mail.xidian.edu.cn 场论lexu@mail.xidian.edu.cn 场论 再看矢量运算 坐标变换 19 ˆ sin cos sin sin cos ˆ ˆ cos cos cos sin sin ˆ ˆ sin cos 0 ˆ r x y z a a a a a a θ ϕ θ ϕ θϕ θ θ ϕ θϕ θ ϕ ϕ           = −       −        ˆ ˆ ˆr aa a θ ϕ × = ˆ sin cos cos cos sin ˆ ˆ sin sin cos sin cos ˆ ˆ cos sin 0 ˆ x r y z a a a a a a θ ϕ θϕ θϕ ϕ θϕ θϕ ϕ θ θ     −        =       −       