第5章线性系统的频域分析法 自测题 1.设控制系统的开环传递函数为 K G(s)H()= s(+71s)(1+72s) (1)试分析不同K值时系统稳定性 (2)确定当T=1,T2=0.5和K=0.75时系统的幅值裕度 2.某系统,其结构图和开环幅相频率特性如T图5-1和5-2所示,图中 G(s)=-1 H 试判断系统的稳定性,并决定闭环特征方程正实部的个数。 m R(S) 100 C(s) d(s) T图5-1 T图5-2 3.已知系统 H(S)=l+KhS S(S-10) 试确定闭环系统临界稳定时Kh的值 4.最小相位系统对数幅频渐近特性如T图5-3所示,试确定系统的传递函数·145· － R(s) C(s) － 第 5 章 线性系统的频域分析法 自测题 1. 设控制系统的开环传递函数为 (1 )(1 ) ( ) ( ) 1 2 s T s T s K G s H s    （1）试分析不同 K 值时系统稳定性； （2）确定当 T1＝1，T2＝0.5 和 K＝0.75 时系统的幅值裕度。 2. 某系统，其结构图和开环幅相频率特性如 T 图 5-1 和 5-2 所示，图中 2 3 2 ( 1) , ( ) ( 1) 1 ( )     s s H s s s G s 试判断系统的稳定性，并决定闭环特征方程正实部的个数。 T 图 5-1 T 图 5-2 3. 已知系统 H s K s s s G s   h   , ( ) 1 ( 10) 10 ( ) 试确定闭环系统临界稳定时 Kh的值。 4. 最小相位系统对数幅频渐近特性如 T 图 5-3 所示，试确定系统的传递函数。 100 G(s) H(s)