用矩阵表示为 2.二维图形的几何变换 正如我们在附录中提到的那样,用齐次坐标表示点的变换将非常方便,因此在本节中所有的几何变换都将采用齐次坐 标进行运算。二维齐次坐标变换的矩阵的形式是: C g h: i 这个矩阵每一个元素都是有特殊含义的。 a b 可以对图形进行缩放、旋转、对称、错切等变换 是对图形进行平移变换 图形作投影变换 则是对图形整体进行缩放变换 1)平移变换 0 tr x +t 01 y+t,=T(t,, t 1|001 2)缩放变换 001x S(x,3,)y 3)旋转变换 在直角坐标平面中,将二维图形绕原点旋转b角的变换形式如下: cose sIn x cos 6-ysin sing cosg oy=xsing+y cos 0=R(ely 0 0 逆时针旋转口取正值,顺时针旋转如负值。 计算机图形学第六章第181页共14页计算机图形学 第六章 第 181 页 共 14 页 用矩阵表示为： 2. 二维图形的几何变换 正如我们在附录中提到的那样，用齐次坐标表示点的变换将非常方便，因此在本节中所有的几何变换都将采用齐次坐 标进行运算。二维齐次坐标变换的矩阵的形式是： 这个矩阵每一个元素都是有特殊含义的。 其中 可以对图形进行缩放、旋转、对称、错切等变换； 是对图形进行平移变换； 是对 图形作投影变换； 则是对图形整体进行缩放变换。 1）平移变换 2）缩放变换 3）旋转变换 在直角坐标平面中，将二维图形绕原点旋转 角的变换形式如下： 逆时针旋转 取正值，顺时针旋转 负值