a为误差序列,其含义不同又可以分为三种模型 1.ARMA(pq)模型(p阶自回归q阶移动平均模型) 包括三部分与以往的观测值有关 与上步误差有关团a 与上两步不相关的误差有关 模型:P139(5-9) X-9X1-1-92X12 a,-a,-1-b,a t-2 gt-q ●其中 0为模型系数,p为自回归阶数,q移动平均阶数7 ⚫ 为误差序列，其含义不同又可以分为三种模型： 1 .ARMA(p,q)模型（p阶自回归q阶移动平均模型） ⚫ 包括三部分：与以往的观测值 有关 ⚫ 与上步误差有关 ⚫ 与上两步不相关的误差有关 ⚫ 模型：P139 （5-9） ⚫ 其中： ⚫ θ为模型系数，p为自回归阶数，q移动平均阶数。 at Xt  t t t q t q t t t p t p a a a a X X X X − − − − − − = − − − − − − − −       ...... ...... 1 1 2 2 ' ' 2 2 ' 1 1 ' at