对于绕固定轴Oz的转 动的质元 △而言： Z:=i×△m;: =△，of 对于绕固定轴Oz转动 的整个刚体而言： u-2a加=n 角动量的方向沿轴的正向或负向，所以可 用代数量来描述。 让美下觉返司速此 上页 下页 返回 退出 L  i i i i L r m v    =   mi ri k   2 =  对于绕固定轴Oz转动 的整个刚体而言: 对于绕固定轴Oz的转 动的质元 而言: mi L m r  J N i i i  =      =  2 角动量的方向沿轴的正向或负向,所以可 用代数量来描述。  i r  mi i v  z O