二、定轴转动刚体的角动量定理 do M= d(Jo)dL dt dr 微分形式：Mdt=d(Jo)=dL 积分形式：Mt=Jw-Jo 或：∫Mdt=L-L 上意不家返可退此上页 下页 返回 退出 d d M J t  = d ( ) d J t  = d d L t = 微分形式：M t J L d d d = = ( ) 0 0 d t t M t J J = −   积分形式： 0 0 d t t M t L L = − 或  : 二、 定轴转动刚体的角动量定理