第五章自校正控制(二) 51极点配置自校正控制 ◆基于闭环系统的极点配置,工程意义凊楚,易于被工程技术人员掌握,可以实现对闭 环极点的任意配置。 ◆对具有未知时延或时延缓慢变化的过程,极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象,但对模型阶次的选取很敏感。 自适应控制一自校正控制(二 重庆大学自动化学院孙棣华自适应控制 – 自校正控制（二） 重庆大学自动化学院 孙棣华 第五章 自校正控制（二） 5.1 极点配置自校正控制 ◆ 基于闭环系统的极点配置，工程意义清楚，易于被工程技术人员掌握，可以实现对闭 环极点的任意配置。 ◆ 对具有未知时延或时延缓慢变化的过程，极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 ◆ 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象，但对模型阶次的选取很敏感