质量离散分布的物体质量连续分布的物体 ∑m rdm ∑m xdm M mi y ∑m M zdm M 说明 ∑m 1)质心和物体的几何中心不同 2)质心不一定在物体上 3)质心和重心是两个不同的概念  = = = n i i n i i i c m m x x 1 1 质量离散分布的物体 质量连续分布的物体  = r m M rc d  1   = x m M xc d 1   = = = n i i n i i i c m m y y 1 1   = = = n i i n i i i c m m z z 1 1  = y m M yc d 1  = z m M zc d 1 说明： 1) 质心和物体的几何中心不同 2)质心不一定在物体上 3)质心和重心是两个不同的概念