§12-1转动惯量 定义 ∑mr2 若刚体的质量是连续分布,则J=m7m 刚体的转动惯量是刚体对某轴转动惯性大小的度量,它的 大小表现了刚体转动状态改变的难易程度。 转动惯量恒为正值,国际单位制中单位kgm2。 转动惯量的计算 1.积分法(具有规则几何形状的均匀刚体可采用)§12-1 转动惯量 一．定义 = 2 z i i J m r  Jz = m r dm2 刚体的转动惯量是刚体对某轴转动惯性大小的度量，它的 大小表现了刚体转动状态改变的难易程度。 转动惯量恒为正值，国际单位制中单位 kg·m2 。 若刚体的质量是连续分布，则 二．转动惯量的计算 １．积分法（具有规则几何形状的均匀刚体可采用）