[例1匀质细直杆长为/,质量为m。 求:对z轴的转动惯量J 对z′轴的转动惯量J,。 解 O J2=2 dx n d 2 12 2 3 2.回转半径 由=Vm所定义的长度2称为刚体对z轴的回转半径 2[例1] 匀质细直杆长为l ,质量为m 。 求： 对z轴的转动惯量 ； 对z' 轴的转动惯量 。 2 2 2 2 12 1 dx ml l m J x l z =  l = − 2 0 2 3 1 dx ml l m J x l z  ' =  = 解： 2. 回转半径 由 所定义的长度 称为刚体对z 轴的回转半径。 m Jz  =  z 2 z m z J =  z J z' J