盟 H-II 图412负刚度现象 工艺系统在某一位置受力作用产生的变形量y系应为工艺系统各组成环节在此位置受 该力作用产生的变形量的代数和,即 y系=y机床+y刀具+y夹具+y工件 根据刚度定义知:k机床=F/y机,k刀具=F。/y刀具,k夹具=F/y夹具,k工件=F/y工件,将 它们代入上式得 刀具 由式(4-6)知,工艺系统刚度的倒数等于系统各组成环节刚度的倒数之和。若已知 各组成环节的刚度,即可由式(4-6)求得工艺系统刚度。工艺系统刚度主要取决于薄弱 环节的刚度 2.机床刚度 机床结构较为复杂,它由许多零、部件组成,其刚度值迄今尚无合适的简易计算方法 目前主要还是用实验方法进行测定 测得机床部件刚度k主、k、kn之后,就可以通过计算求得机床刚度 y系=y刀架+2(y主轴+y尾座) 由刚度定义,上式可写为= FrFr 1 F F 刀架2[2k主轴2k 机床刚度与各组成部件的刚度的关系式为 k 分析上式可知,机床刚度取决于其组成部件的刚度,并主要取决于薄弱部件的刚度 提高机床刚度要从提高弱刚度部件的刚度人手。 3.机床部件刚度 图4-14是一台车床刀架部件的实测刚度曲线图,曲线反映了三次加载、卸载过程中 的变形情况。分析图4-14所示刀架刚度试验曲线可知,机床部件刚度具有以下特点 1)变形与载荷不成线性关系,曲线上各点的实际刚度(各点斜率)是不同的,这说明 机床部件的变形不纯粹是弹性变形, 2)加载曲线和卸载曲线不重合,卸载曲线滞后于加载曲线:两曲线所包容的面积代 表加载和卸载循环中消耗的能量,它消耗于克服部件内零件间摩擦力和接触塑性变形所做 的功。 3)第一次卸载后,刀架恢复不到第一次加载的起点,这说明有残余变形存在,经多 次加载和卸载后,加载曲线起点才和卸载曲线终点重合,残余变形才逐渐减小到零。63 工艺系统在某一位置受力作用产生的变形量 y 系应为工艺系统各组成环节在此位置受 该力作用产生的变形量的代数和，即 由式（4－6）知，工艺系统刚度的倒数等于系统各组成环节刚度的倒数之和。若已知 各组成环节的刚度，即可由式（4－6）求得工艺系统刚度。工艺系统刚度主要取决于薄弱 环节的刚度。 2．机床刚度 机床结构较为复杂，它由许多零、部件组成，其刚度值迄今尚无合适的简易计算方法， 目前主要还是用实验方法进行测定。 测得机床部件刚度 k 主轴、k 尾座、k 刀架之后，就可以通过计算求得机床刚度。 机床刚度与各组成部件的刚度的关系式为 分析上式可知，机床刚度取决于其组成部件的刚度，并主要取决于薄弱部件的刚度， 提高机床刚度要从提高弱刚度部件的刚度人手。 3．机床部件刚度 图 4－14 是一台车床刀架部件的实测刚度曲线图，曲线反映了三次加载、卸载过程中 的变形情况。分析图 4－14 所示刀架刚度试验曲线可知，机床部件刚度具有以下特点； l）变形与载荷不成线性关系，曲线上各点的实际刚度（各点斜率）是不同的，这说明 机床部件的变形不纯粹是弹性变形。 2）加载曲线和卸载曲线不重合，卸载曲线滞后于加载曲线；两曲线所包容的面积代 表加载和卸载循环中消耗的能量，它消耗于克服部件内零件间摩擦力和接触塑性变形所做 的功。 3）第一次卸载后，刀架恢复不到第一次加载的起点，这说明有残余变形存在，经多 次加载和卸载后，加载曲线起点才和卸载曲线终点重合，残余变形才逐渐减小到零