物理学 第五版 4-2力矩转动定律转动惯量 力矩 用来描述力对刚体 的转动作用 M= Frsin b= fd d:力臂 F对转轴z的力矩 P M=F×F F F F E ∑F=0,∑M=0 ∑F=0,∑M,≠0 第四章刚体的转动4-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 1 P z * O F  r  d M  Frsin  Fd d : 力臂 M r F      F 对转轴 z 的力矩  一 力矩 M  用来描述力对刚体 的转动作用．   0,   0 i i i Fi M   F  F     0,   0 i i i Fi M   F  F  