物理学 第五版 4-2力矩转动定律转动惯量 讨论 (1)若力F不在转动平面内,把力分 解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 F=f+F 其中F对转轴的 力矩为零,故F对转 k 轴的力矩 FF Mk=F×F M=rf sin e 第四章刚体的转动 24-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 2 z O k  F  r 讨论 F  Fz  F      F M k r z    M z  rF sin Fz F  （1）若力 不在转动平面内，把力分 解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 F   其中 对转轴的 力矩为零，故 对转 轴的力矩 Fz  F 