物理学 第五版 4-2力矩转动定律转动惯量 (2)合力矩等于各分力矩的矢量和 M=M+Mtm+ (3)刚体内作用力和反作用力的力矩 互相抵消 M.=-M 第四章刚体的转动 34-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 3 O （2）合力矩等于各分力矩的矢量和      M  M1  M2  M3  （3）刚体内作用力和反作用力的力矩 互相抵消． Mij M ji     j r ir i j Fij  Fji  d Mij Mji 