(3)轨道方程：运动质点在空间运动轨迹的空间坐标的函数表达式。 要正确区分运动方程和轨道方程。 2、位移、速度和加速度 (1)位移：位置矢量的增量。 △F=+△)-F 要正确区分位移和路程。位移△广表示质点位置改 变是一个矢量，路程g是△：时间内质点所走 轨迹的长度，是个标量（参阅图1-2）。在一般情况 下，路程与位移矢量的模是不等的。即： △s≠ 、吹 (2)速度：位置矢量随时间的变化率： dt 在直角坐标系 中： 图12 速率： u=同=西++u 要正确区分速度与速率。速度是矢量，其方向永远沿着 轨道的切线方向：速率是标量，表示速度的大小。瞬时 速率与瞬时速度的大小相等，但一般情况下，平均速率 与平均速度的大小并不相等。 (3)加速度：速度矢量随时间的变化率： a=d'r 或位置矢量对时间的二阶微商： 在直角坐标系中： =aitaj+ak（3）轨道方程：运动质点在空间运动轨迹的空间坐标的函数表达式。 要正确区分运动方程和轨道方程。 2、位移、速度和加速度 （1）位移：位置矢量的增量。 要正确区分位移和路程。位移 表示质点位置改 变是一个矢量，路程 是 时间内质点所走 轨迹的长度，是个标量（参阅图 1-2）。在一般情况 下，路程与位移矢量的模是不等的。即： （2）速度：位置矢量随时间的变化率： 在直角坐标系 中： 速率： 要正确区分速度与速率。速度是矢量，其方向永远沿着 轨道的切线方向；速率是标量，表示速度的大小。瞬时 速率与瞬时速度的大小相等，但一般情况下，平均速率 与平均速度的大小并不相等。 （3）加速度：速度矢量随时间的变化率： 或位置矢量对时间的二阶微商： 在直角坐标系中：