(4)切向加速度和法向加速度 把质点运动的轨道的切线方向和法线方向作为坐标系来看 我们称它为自然坐标系。在自然坐标系中： a=a,tta=f+心分 p 豆：切向加速度，反映速率的变化。4>0，质点 作速率增加运动。在圆周运动特例 中，a=a(a为角速度) 云。：法向加速度，反映速度方向的变化，永远指向轨迹 曲线的凹向，P为曲率半径，并非质点到坐标原点的 距离。在圆周运动特例中， a.=Ro *平面极坐标系中的速度与加速度： 位置矢量： 产= Γata ☒13 速度： 式中，”为径速度，r为横向速度。 a=西=ar+a,0 加速度： 为径向加速度 +24d8 正为横向加 速度。 号运动的志如性和相对性 1、运动的迭加原理要明确运动迭加原理是从实验事实总结出来的客观规律。根据迭加原理 可把质点的运动看为不同的分运动的迭加。通常选用的是正交合成和分解。 （4）切向加速度和法向加速度 把质点运动的轨道的切线方向和法线方向作为坐标系来看 我们称它为自然坐标系。在自然坐标系中： ：切向加速度，反映速率的变化。 ，质点 作速率增加运动。在圆周运动特例 中， （ 为角速度） ：法向加速度，反映速度方向的变化，永远指向轨迹 曲线的凹向， 为曲率半径，并非质点到坐标原点的 距离。在圆周运动特例中， 。 * 平面极坐标系中的速度与加速度： 位置矢量： 速度： 式中， 为径速度， 为横向速度。 加速度： 式中， 为径向加速度 为横向加 速度。 运动的迭加性和相对性 1、运动的迭加原理 要明确运动迭加原理是从实验事实总结出来的客观规律。根据迭加原理 可把质点的运动看为不同的分运动的迭加。通常选用的是正交合成和分解