2、相对运动 (1)位置矢量关系 从图中我们可直接得到：产=无+户 (2)速度关系（在平动参照系中） 因为： y't 式中：0一绝对速度，质点相对于参照系K的速度： 可一一牵连速度，参照系K相对于参照系K的速度。 一相对速度，质点相对于参照系K的速度。 (3)加速度关系： a= do 因为 正，我们可得：i=d,+d 式中：云一一绝对加速度，质点相对于参照系K的速加 图11 度： 。一一牵连加速度，参照系K相对于参照系K的加速 度： 在，一一相对加速度，质点相对于参照系K的加速度。2、相对运动 （1）位置矢量关系 从图中我们可直接得到： （2）速度关系（在平动参照系中） 因为： ，我们可得： 式中： ——绝对速度，质点相对于参照系 K 的速度； ——牵连速度，参照系 K'相对于参照系 K 的速度； '——相对速度，质点相对于参照系 K'的速度。 （3）加速度关系： 因为 ，我们可得： 式中： ——绝对加速度，质点相对于参照系 K 的速加 度； ——牵连加速度，参照系 K'相对于参照系 K 的加速 度； '——相对加速度，质点相对于参照系 K'的加速度