例半径为r,质量为m的均质圆轮沿水平 直线滚动，如图所示。设轮的惯性半径为，作用 于轮的力偶矩为M。求轮心的加速度。如果圆轮对 地面的滑动摩擦因数为f问力偶M必须符合什么条 件不致使圆轮滑动？ mg F 23:07 10例 半径为r，质量为m的均质圆轮沿水平 直线滚动，如图所示。设轮的惯性半径为 ，作用 于轮的力偶矩为M。求轮心的加速度。如果圆轮对 地面的滑动摩擦因数为f，问力偶M必须符合什么条 件不致使圆轮滑动? 23:07 10