练习：求单摆的运动方程（摆角很小） 研究小球 -Σ d(v）=-mglp d[m(pl)! dt dt =-mglo mPo=-mglo 平衡位置 0+op=0 (o=g11)求单摆的运动方程(摆角很小) 2 ml   = −mgl =  ( ) d d e O O M F t L  d( ) d mvl mgl t = −  d[ ( ) ] d m l l mgl t  = −  o mg T 练习: ( / ) 0 2 2 g l n n = + =     研究小球