S=S() 该弧坐标表示的运动方程的弧长参考点取为l时刻M点与PO面重合的空间点。当取P1 面与P面之间的夹角为φ时,并按刚体转动轴转向的右手法则规定有大小和方向的量q 《不是矢量。规定中只说明φ是具有大小和方向的量。一个数学量要成为矢量的条件为: 1、有大小;2、有方向;3、满足平行四边形加法法则。如空间点的位置变化(见图7-3), 空间点a发生位移矢量r至b点,在发生位移矢量r2至c点:空间点a发生位移矢量r2 至b点,在发生位移矢量n至c点。显然作为位移矢量的n1、P2是具有大小和方向的量, 且满足矢量加法的平行四边形法则关于加法的交换律: 图7-3 r1+P2=r2+r1 但确实存在具有大小和方向的量不满足矢量加法的平行四边形则关于加法的交换律。如 对刚体定轴转动运动规定的φ。如图7-4所示短形图形(可视为一刚体)的两个90°的 有限转动。显然 0,≠O+ 叩1 图7-4 因此@虽然规定了大小和方向,但不是矢量》。则M点的孤坐标表示的运动方程可表示 为 S=r(tgb=r(.PD)tg0=-pp (7-2) 显然在与刚体转动轴的距离p给定后,刚体作定轴转动运动时,刚体上任意点的运动完 全取决于所规定的有大小和方向的量q。即刚体定轴转动运动由5 S = S(t) 该弧坐标表示的运动方程的弧长参考点取为 t0时刻 M 点与 P0面重合的空间点。当取 P1 面与 P0 面之间的夹角为ϕ 时，并按刚体转动轴转向的右手法则规定有大小和方向的量ϕ 《不是矢量。规定中只说明ϕ 是具有大小和方向的量。一个数学量要成为矢量的条件为： 1、有大小；2、有方向；3、满足平行四边形加法法则。如空间点的位置变化（见图 7-3）， 空间点 a 发生位移矢量 r1 至 b 点，在发生位移矢量 r2 至 c 点；空间点 a 发生位移矢量 r2 至b′ 点，在发生位移矢量 r1至 c 点。显然作为位移矢量的 r1、r2 是具有大小和方向的量， 且满足矢量加法的平行四边形法则关于加法的交换律： 图 7-3 r1 + r2 = r2 + r1 但确实存在具有大小和方向的量不满足矢量加法的平行四边形则关于加法的交换律。如 对刚体定轴转动运动规定的ϕ 。如图 7-4 所示短形图形（可视为一刚体）的两个 90°的 有限转动。显然 ϕ1 +ϕ 2 ≠ ϕ 2 +ϕ1 i i i i i i i i i i i i i i i ψ ° ψ ° ψ ° i ψ °i 图 7-4 因此ϕ 虽然规定了大小和方向，但不是矢量》。则 M 点的孤坐标表示的运动方程可表示 为： S = r(t)⋅ϕ tgθ = r(t)⋅(−ϕ l)tgθ = −ρϕ （7-2） 显然在与刚体转动轴的距离 ρ 给定后，刚体作定轴转动运动时，刚体上任意点的运动完 全取决于所规定的有大小和方向的量ϕ 。即刚体定轴转动运动由