A、B点相对惯性参考系静止,a、b、AB为常矢量。对任意给定的C点,只要C点在A、 B两点连线上,AC与AB共线同向。对刚体4C保持不变。因此 (a为正实数) r。=(a+b-AB-2aAB)=c(c是常矢量) 即C点相对惯性参考系静止。由C点在A、B两点确定的直线上的任意性可得刚体定轴 转动运动时转动轴L相对惯性参考系静止。 为了描述刚体定轴转动运动,在惯性参考系中取一过转动轴L的平面Po(L轴为Po 面内的直线)。在初始的1时刻(或参考的t时刻)P面与刚体的交面取为P面《P0是 惯性参考图系中的面。P0面相对惯性参考系静止。即在刚体的定轴转动的运动描述中, 刚体的定轴转动相对P面。或者说在刚体定轴转动运动的描述中P0面就是惯性参考系 P面是初始的t时刻(或参考的1时刻)刚体与P0面的交面。P面是刚体上在0时刻与 P0面重合的所有刚体上物质点的集合。且在刚体的全部运动过程中,这个物质点的集合 不变。但这个物质点的集合在刚体定轴转动运动过程中,除转动轴上的点外的所有点在 空间所占具的位置发生变化。因此P面也称为固连于刚体上的动面。》显然,对刚体定 轴转动运动,P0面就是惯性参考系。刚体定轴转动运动《相对惯性参考系的运动》是相 对P0面的运动。在t时刻刚体在三维空间中的位置完全由P面相对P面的位置确定。 如图7-3所示绕O-O轴作刚体定 轴转动运动的刚体。在1时刻刚体上 oa0面与惯性参考系Po面重合《P0与 oa0面,一个是惯性参考体上的面(Po 面),一个是刚体上的面(oao)。》;在 n1时刻刚体上的obo面是作刚体定轴转 运动中,经过时间间隔n1-1后,oo 所在的空间位置《ob0和oao是刚体上 的同一个面,所不的是oao是1时刻在 空间所占具的位置,obo是t1时刻在空间 所占具的位置》。对作定轴转动运动的刚 体,obo面相对oao面的相对位置完全确 定了刚体上每一点的空间位置。即刚体上 lo时刻占具r(0)位置的点在t时刻的空间 位置由位置矢量r(1)完全确定。且由刚 图7-3 体的性质,在刚体作定轴运动过程中两时刻和t对应的r(t0),r(D)标定的空间点到 转动轴的距离保持不变;r(t0)、r(1)所标定空间点到r(o)、r(n)的同一起始点的距 离保持不变。因此刚体上每一点的运动均为圆周运动。对作定轴转动运动刚体上的任意 动点M,若采用弧坐标表示其运动方程:4 A、B 点相对惯性参考系静止，a、b、AB 为常矢量。对任意给定的 C 点，只要 C 点在 A、 B 两点连线上， AC 与 AB 共线同向。对刚体 AC 保持不变。因此 AC = α AB （α 为正实数） = ( + − − 2 ) = 2 1 rc a b AB α AB c （c 是常矢量） 即 C 点相对惯性参考系静止。由 C 点在 A、B 两点确定的直线上的任意性可得刚体定轴 转动运动时转动轴 L 相对惯性参考系静止。 为了描述刚体定轴转动运动，在惯性参考系中取一过转动轴 L 的平面 P0（L 轴为 P0 面内的直线）。在初始的 t0 时刻（或参考的 t0 时刻）P0 面与刚体的交面取为 P 面《P0是 惯性参考图系中的面。P0 面相对惯性参考系静止。即在刚体的定轴转动的运动描述中， 刚体的定轴转动相对 P0面。或者说在刚体定轴转动运动的描述中 P0 面就是惯性参考系； P 面是初始的 t0 时刻（或参考的 t0时刻）刚体与 P0 面的交面。P 面是刚体上在 t0 时刻与 P0 面重合的所有刚体上物质点的集合。且在刚体的全部运动过程中，这个物质点的集合 不变。但这个物质点的集合在刚体定轴转动运动过程中，除转动轴上的点外的所有点在 空间所占具的位置发生变化。因此 P 面也称为固连于刚体上的动面。》显然，对刚体定 轴转动运动，P0 面就是惯性参考系。刚体定轴转动运动《相对惯性参考系的运动》是相 对 P0 面的运动。在 t 时刻刚体在三维空间中的位置完全由 P 面相对 P0 面的位置确定。 如图 7-3 所示绕 O-O 轴作刚体定 轴转动运动的刚体。在 t0 时刻刚体上 oao 面与惯性参考系 P0 面重合《P0 与 oao 面，一个是惯性参考体上的面（P0 面），一个是刚体上的面（oao）。》；在 t1 时刻刚体上的 obo 面是作刚体定轴转 动运动中，经过时间间隔 t1－t0 后，oao 所在的空间位置《obo 和 oao 是刚体上 的同一个面，所不的是 oao 是 t0 时刻在 空间所占具的位置，obo 是 t1 时刻在空间 所占具的位置》。对作定轴转动运动的刚 体，obo 面相对 oao 面的相对位置完全确 定了刚体上每一点的空间位置。即刚体上 t0 时刻占具 ( ) 0 r t 位置的点在 t 时刻的空间 位置由位置矢量 r（t）完全确定。且由刚 图 7-3 体的性质，在刚体作定轴运动过程中两时刻 t0和 t 对应的 ( ) 0 r t ，r（t）标定的空间点到 转动轴的距离保持不变； ( ) 0 r t 、r（t）所标定空间点到 ( ) 0 r t 、r（t）的同一起始点的距 离保持不变。因此刚体上每一点的运动均为圆周运动。对作定轴转动运动刚体上的任意 动点 M，若采用弧坐标表示其运动方程： r1 r2 r2 r1 r b' c a b