由M、N的任意性可得结论。 §7-2刚体的定轴转动运动 若刚体存在两点A、B,在刚体的运动过程中A、B两点相对惯性参考系静止。则刚 体的运动称为刚体的定轴转动运动。或称为刚体的定轴转动。刚体的定轴转动运动定义 中的A、B两点要求在刚体上。这里的刚体指的是将真实刚体(实际存的具有一定大小 和形状的刚体)抽象成为充满整个几何空间的抽象体。或者说真实刚体可在几何空间的 三个方向任意延拓。因此A、B点可以不在真实刚体 刚体定轴转动运动的运动方程、转动轴 (转轴):刚体在运动过程中保持相对惯性坐 标系静止的刚体上A、B两点所确定的直线 称为刚体定轴转动运动的转动轴。或称为刚 体定轴转动时的转轴。 若L轴是定轴转动运动状态的转动转,则L轴上 任意一点相对惯性参考系静止。即转动轴上任意一点 在刚体定轴转动运动的任意时刻相对惯性参考系静 止。对作定轴转动运动的刚体,设A、B两点相对惯 性参考系静止,C是由A、B两点确定的转动轴L上 任意一点。如图7-2所示。由刚体定轴转动运动定义 rA=rAt=a (a是常矢量) rB=rB()=b (b是常矢量) rc=r-Ca=a+ac r=rr-CB=b-CB 2rc=r+rB+ AC-CB a+b+AC-(AB-AC) a+b-AB-2AC3 M M a = v N N M a = v = v 由 M、N 的任意性可得结论。 §7-2 刚体的定轴转动运动 若刚体存在两点 A、B，在刚体的运动过程中 A、B 两点相对惯性参考系静止。则刚 体的运动称为刚体的定轴转动运动。或称为刚体的定轴转动。刚体的定轴转动运动定义 中的 A、B 两点要求在刚体上。这里的刚体指的是将真实刚体（实际存的具有一定大小 和形状的刚体）抽象成为充满整个几何空间的抽象体。或者说真实刚体可在几何空间的 三个方向任意延拓。因此 A、B 点可以不在真实刚体 上。 一、 刚体定轴转动运动的运动方程、转动轴 （转轴）：刚体在运动过程中保持相对惯性坐 标系静止的刚体上 A、B 两点所确定的直线 称为刚体定轴转动运动的转动轴。或称为刚 体定轴转动时的转轴。 若 L 轴是定轴转动运动状态的转动转，则 L 轴上 任意一点相对惯性参考系静止。即转动轴上任意一点 在刚体定轴转动运动的任意时刻相对惯性参考系静 止。对作定轴转动运动的刚体，设 A、B 两点相对惯 性参考系静止，C 是由 A、B 两点确定的转动轴 L 上 任意一点。如图 7-2 所示。由刚体定轴转动运动定义 有： rA = rA (t) = a （a 是常矢量） 图 7-2 rB = rB (t) = b （b 是常矢量） rC = rA −CA = a + AC rC = rB −CB = b −CB AB AC AC AB AC C A B AC CB 2 ( ) 2 = + − − = + + − − = + + − a b a b r r r rA rC rB B C A