(t1)=rA(t1)+A1B1 (12)=rA(l2)+A2B2 由(7-1)式可知 A,B1=A2 B 即AB1∥A2B2°1取为初始时刻即得结论。 2.在刚体平动运动的任意两个时刻1、t2,刚体上任意两点M、N运动轨迹曲线 上的连线平行 如图7-1所示: A1A2=rA2)-r1G1) B, B,=rB 2)-rB,) 由(a)式得: rB(t2)-rB(1)=rA(12)-rA(1)=A142 B1B2=A1A2 即A1A2∥B1B2 3.刚体平动时,刚体上各点的速度矢量v相同。 对M、N两点。当刚体作刚体平动运动时,M、N两点的运动方程为 ()=rM(t)+M 由M、N的任意性可得结论 4.刚体平动时,刚体上各点加速度矢量相同 对M、N两点。当刚体作刚体平动运动时,M、N两点的速度方程为 )=vn()2 ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ = + = + 2 2 2 2 1 1 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) t t A B t t A B B A B A r r r r （a） 由（7-1）式可知 A1B1＝A2B2 即 A1B1∥ A2B2。 1t 取为初始时刻即得结论。 2．在刚体平动运动的任意两个时刻 1t 、 2t ，刚体上任意两点 M、N 运动轨迹曲线 上的连线平行。 如图 7-1 所示： ( ) ( ) 1 2 2 1 A A t t A A = r − r ( ) ( ) 1 2 2 1 B B t t B B = r − r 由（a）式得： 2 1 2 1 1 2 rB (t ) − rB (t ) = rA (t ) − rA (t ) = A A B1B2 = A1A2 即 A1A2 ∥ B1B2 。 3．刚体平动时，刚体上各点的速度矢量v 相同。 对 M、N 两点。当刚体作刚体平动运动时，M、N 两点的运动方程为： rM = rM (t) rN = rN (t) = rM (t) + MN M M v = r ( MN ) dt d N N M M v = r = r + = r 由 M、N 的任意性可得结论。 4．刚体平动时，刚体上各点加速度矢量相同。 对 M、N 两点。当刚体作刚体平动运动时，M、N 两点的速度方程为： (t) M M v = v v N = vN (t)= v M (t)