二，质心运动定理 d 质心的速度 d ∑m_ m_∑ m m n P=mi 质点系的总动量 ·质心的加速度和动力学规律 a, =m dt ma (质心运动定理) 说明 (1)质心的运动：一个质点的运动，该质点集中整个系统质 量，并集中系统受的外力 (2)质心运动状态取决系统所受外力，内力不能使质心产 生加速度二. 质心运动定理 质心的速度 m m m t r m t r i i i i c c = =  =  v v     d d d d m Pi =  P mvc   = —— 质点系的总动量 质心的加速度和动力学规律 t a c c d dv   = c c ma t m t P F     = = = d d d d v 一个质点的运动，该质点集中整个系统质 量，并集中系统受的外力 （2）质心运动状态取决系统所受外力，内力不能使质心产 生加速度 （1）质心的运动： • • （质心运动定理） 说明