§7.5两个自由度系统自由振动简介 一，多自由度振动系统 mi m2 mi ●y0000000◆0000000● 2 C+1 (三自由度振动系统) 二，两自由度振动系统 两摆的运动微分方程为 L A B mlP0=-mgl0-ka(0-02） 8 0000000 ml⑦，2=-mgl02+ka(e-02) 其特解为 e=A cos(ot-p) (1 02 =A,cos(ot-p) (2》 (二自由度振动系统) §7.5 两个自由度系统自由振动简介 一. 多自由度振动系统 (三自由度振动系统) 二. 两自由度振动系统 两摆的运动微分方程为 ( ) 1 2 2 1 1 2 ml   = −mgl − ka  − cos( ) 1 = A1 t − ( ) 1 2 2 2 2 2 ml   = −mgl + ka  − cos( )  2 = A2 t − 其特解为 （1） （2） (二自由度振动系统)