例如: O两种分解,基点选取不同 或 平动可以不同,转动却相同 转动与基点的选取无关。 O 动力学中,常选质心为基点。 三.刚体转动的描述(运动学问题) 定轴转动( rotation about a fixed axis) (1)角坐标b的描述 当沿逆时针方向转动时,角坐标为正;沿顺时针方向转动时,角坐标 为负7 · O · O O O · ·   转动与基点的选取无关。 两种分解，基点选取不同， 例如： 平动可以不同， 动力学中，常选质心为基点。 三 . 刚体转动的描述（运动学问题） 转动却相同， 或 定轴转动（rotation about a fixed axis） （1）角坐标  的描述 当沿逆时针方向转动时,角坐标为正;沿顺时针方向转动时,角坐标 为负