▲定轴转动:运动中各质元均做圆周运动, 且各圆心都在同一条固定的直线(转轴)上。 ▲定点转动运动中刚体上只有一点固定不动, 整个刚体绕过该定点的某一瞬时轴线转动 3平面运动:刚体上各点的运动都平行于某 固定平面的运动 般运动:刚体不受任何限制的的任意运动。 它可分解为以下两种刚体的基本运动: ▲随基点O(可任选)的平动 ▲绕通过基点O的瞬时轴的定点转动6 ▲ 定轴转动： 且各圆心都在同一条固定的直线（转轴）上。 ▲ 定点转动： 整个刚体绕过该定点的某一瞬时轴线转动。 3.平面运动：刚体上各点的运动都平行于某一 4.一般运动：刚体不受任何限制的的任意运动。 它可分解为以下两种刚体的基本运动： ▲ 随基点O（可任选）的平动 ▲ 绕通过基点O的瞬时轴的定点转动 运动中各质元均做圆周运动， 运动中刚体上只有一点固定不动， 固定平面的运动