二.刚体的运动形式 1平动( translation):连接刚体内任意两点 的直线在运动各个时刻的位置都彼此平行。 刚体做平动时,可用质心或其上任何 点的运动来代表整体的运动。 平动是刚体的基本运动形式之 2转动( rotation) 转动也是刚体的基本运动形式之一, 它又可分为定轴转动和定点转动。5 的直线在运动各个时刻的位置都彼此平行。 二 . 刚体的运动形式 1.平动（translation）： 刚体做平动时，可用质心或其上任何一 平动是刚体的基本运动形式之一。 2.转动（rotation）： 转动也是刚体的基本运动形式之一， 它又可分为定轴转动和定点转动。 连接刚体内任意两点 点的运动来代表整体的运动