上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 两边积分得 ex()=eBulry 系统零状态响应为 x(t)=[e-Bulr)dr 因此，线性系统的系统状态响应为零输入响应和零状态响 应的叠加 x()=eMx()+[e-Bu(r)dr系统零状态响应为 () ( ) ( ) ( ) τ τ τ x t e x t e Bu d t At A t ∫ − = + 0 0 ( ) ( ) ( ) τ τ τ x t e Bu d t A t ∫ − = 0 因此,线性系统的系统状态响应为零输入响应和零状态响 应的叠加 两边积分得 () ( ) τ τ τ e x t e Bu d t At A ∫ − − = 0