上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 例3.12 已知系统状态空间 方程为 -b c-a y=b-a 当输入为单位阶跃函数时，求系统状态方程的解。 解： 0-a-I-Ers9g1 -at =L1 s+a 0 0例3.12 已知系统状态空间 方程为 当输入为单位阶跃函数时，求系统状态方程的解。 0 1 0 1 a x xu b ca cb y x ba ab ⎧ −⎡ ⎤ ⎡⎤ ⎪ = + ⎢ ⎥ ⎢⎥ ⎪ ⎣ − ⎦ ⎣⎦ ⎨ ⎪ ⎡ ⎤ − − = ⎪ ⎢ ⎥ ⎩ ⎣ ⎦ − − & 解： 1 11 1 1 0 ( ) [( ) ] [( ) ] 0 1 0 0 1 0 0 at bt s a t L sI A L s b s a e L e s b Φ − −− − − − − + = − = + ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ + ⎡ ⎤ = = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ +