「例3提升装置中,轮A、B的重量分别为P1、P2,半径分别为 1、r2,可视为均质圆盘;物体C的重 B 量为P3;轮A上作用常力矩M1。 求物体C上升的加速度。 2 解:取轮A为研究对象2a1=M1-T(1) g C 取轮B连同物体C为研究对象 dIp 2O2+3V2)=T"z2-B3n2(2) g g B 2、TA M4补充运动学条件h2O2=,152=a=1 12化简2)得:+2a=r- 化简(1)得:4a M g M,/r P3 P322g B1+P2+2P 1919 [例3] 提升装置中，轮A、B的重量分别为P1 、 P2 ,半径分别为 r1 、 r2 , 可视为均质圆盘; 物体C 的重 量为P3 ; 轮A上作用常力矩M1 。 求 物体C上升的加速度。 取轮B连同物体C为研究对象 ) ' (2) 2 1 ( 2 2 3 2 3 2 2 2 2 v r T r P r g P r g P dt d  + = − 补充运动学条件 2 2 2 2 1 1 r  =v,r  =a=r 化简(1) 得： 化简(2) 得： 3 2 3 ' 2 2 a T P g P P = − + T r M a g P = − 1 1 1 2 g P P P M r P a 2 2 / 1 2 3 1 1 3  + + −  = (1) 2 1 1 1 1 2 1 1 r M Tr g P 解: 取轮A为研究对象  = −