上游充通大警 传递函数：定义 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 定义 ·线性定常系统在初始条件为零时，输出量的拉氏变换 和输入量的拉氏变换之比 G(s)= [c()]_ C(s) L[r(t)] R(s) ·C(s)=L[c(t)]:输出量的拉氏变换式 ·R(s)=L[r(t)]:输入量的拉氏变换式。 ·C(s)=R(s)G(s) ®举例：RC电网络 4,(0G(S)= c(s u(t) R(s)RC3+1 8《控制导论——绪论》 上海交通大学自动化系 席裕庚 8 传递函数：定义 定义 • 线性定常系统在初始条件为零时，输出量的拉氏变换 和输入量的拉氏变换之比 • C(s)=L[c(t)]：输出量的拉氏变换式 • R(s)=L[r(t)]：输入量的拉氏变换式。 • C(s)=R(s)G(s) 举例：RC电网络 R(s) C ( s ) L[r(t)] L[c(t)] G(s) = = ( ) ( ) 1 1 ( ) + = = R s RCs C s G s ( ) r u t ( ) c u t i t( ) R C