一個質點在空間的移動,可以由映射x:[0,T→R3 來描述·它的速度向量是,它的動能是 E(x). 給定空間中兩點p和q,我們考慮所有連接p和q的質點 路徑,其中動能最小的路徑就是連結p和q的直線2 一個質點在空間的移動，可以由映射 x : [0,T] → R 3 來描述。它的速度向量是 ，它的動能是 。 給定空間中兩點 p 和 q ，我們考慮所有連接 p 和 q 的質點 路徑，其中動能最小的路徑就是連結 p 和 q 的直線。  = T dt dx E x 0 2 2 1 ( ) dt dx