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香港中文大学:《几何三十载》讲义

一個質點在空間的移動,可以由映射x:[0,T→R3 來描述·它的速度向量是,它的動能是 E(x). 給定空間中兩點p和q,我們考慮所有連接p和q的質點 路徑,其中動能最小的路徑就是連結p和q的直線
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