Vol.24 王莉等：基于模糊RBF神经元网络的冷连轧板形板厚多变量控制 ·559· 0.04 (a) -PID 2.0b) PID 一FRBF -FRBF 1.5 1.0 0.01 0.5 0.00 0 0.01 0.5 0.02 -1.0 0 0 2 tis t/s 图3综合控制中的板厚(a)和板形(b)控制 Fig.3 Gauge (a)and flatness(b)control of the complex system 4结论 版社，1986 2连家创.板形控制的理论基础)东北重型机械学院 仿真实验表明，采用FRBF神经元网络多变 学报，1978(1)：1 量控制系统，在仿真过程中实现了对冷连轧第 3葛平，栾晓冬，李晓凌，等.基于H鲁棒控制方法的 一机架综合系统的控制，有效地解决了由于板 AGC-活套综合控制[).北京科技大学学报，2001,23 形板厚系统具有强非线性、强耦合而难以建立 (6:557 4刘贺平，张兰玲，孙一康.多层回归网络的非线性系 精确的数学模型问题；同时，控制效果比解耦 统预测模型.北京科技大学学报，2000,22(2)：190 PD控制好.这一结果为解决采用常规控制技 5 Roger Jang JS.Sun S T.Functional equivalence between 术难以有效控制板形板厚综合系统的难题奠定 radial basis function networks and fuzzy inference sys- 了基础，也为此智能控制方法在实际中应用提 tems [J].IEEE Trans on Neural Networks,1995,4(1):156 供了理论指导 6鲍鸿，黄心汉，李锡雄，等.用模糊RBF神经网络简化 模型设计多变量自适应模糊控制器).控制理论与 参考文献 应用，2000,17(2：169 1王国栋.板形控制与板形理论M.北京：冶金工业出 Strip Flatness and Gauge Multivariable Control at a Cold Tandem Mill Based on Fuzzy RBF Neural Network Wang Li,Ge Ping,SUN Yikang Information Engineering School,UST Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT Strip rolling is a very complicated nonlinear process,and flatness control(AFC)and gauge con- trol (AGC)are a decoupled complex system.A kind of strip flatness and gauge complex control system is pre- sented based on the fuzzy RBF neural network(FRBF)multivariable controller design method.Simulation re- sults show that this kind of new controller has good performances of adaptively tracking target and resisting disturbances and is superior to the conventional decoupled PID control in terms of improving the strip flatness and gauge accuracy. KEY WORDS neural network control;flatness control;gauge control;fuzzy RBF neural network匕】 一 王 莉等 基 于模糊 神经 元 网 络 的冷连 轧板形 板 厚 多变量 控 制 画 一 二曰叹 一 一阔一阵 、一 口， 火之‘ 、戈司 、 。 ， 、 一勺尸一一一 刁 刁 一 图 综 合控制 中的板厚 和 板形 控 制 · 结论 仿真实验表明 ， 采用 神经元 网络多变 量控制 系统 ， 在仿真过程 中实现 了 对冷连 轧第 一机架综合系统 的控制 ， 有效地解决 了 由于板 形板厚系统具有强 非线性 、 强藕合而难 以 建立 精确 的数学模型 问题 同时 ， 控制效果 比解藕 控制好 这一 结果 为解决采用 常规控制技 术难 以有效控制板形板厚综合系统 的难题奠定 了基础 ， 也 为此智能控制方法 在 实际 中应 用 提 供 了理论指导 ‘ 参 考 文 献 王 国栋 板形控制与板形理论 北京 冶金工业 出 版社 ， 连家创 板形 控制 的理 论基础 东北 重型 机械学 院 学报 ， 葛平 ， 栗晓冬 ， 李 晓凌 ， 等 基 于 ’ 鲁棒控制方法 的 一 活 套综合控制 北京科技大学学报 ， ， 刘贺平 ， 张兰 玲 ， 孙 一康 多层 回归 网络的非线性 系 统预测 模型 北京科技大学 学报 ， ， ， 【 ， ， 鲍鸿 ， 黄心汉 ， 李锡雄 ， 等 用 模糊 神经 网络简化 模型设计多变量 自适 应模糊控制器 控制理论与 应用 ， ， ’ 肠 ， ， 澎 凡无口 ， ， ， ， 刀 九