§6-2定轴转动刚体的动能动能定理 转动动能 设系统包括有N个质量元 取△m,其动能为 E △ ki △mU △m:C 刚体的总动能 E=∑En=∑△mo2=1(Mm)b2=12 结论绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴 的转动惯量与其角速度平方乘积的一半 第六章刚体动力学第六章 刚体动力学 1 §6-2 定轴转动刚体的动能 动能定理 一. 转动动能 z  O i r  vi  mi 设系统包括有 N 个质量元 mi ,其动能为 2 2 1 Eki = mivi 2 2 2 1 = mi ri  =  =   2 2 2 1 Ek Eki mi ri  刚体的总动能 ( ) 2 2 2 1 = mi ri  2 2 1 = J P • 绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴 的转动惯量与其角速度平方乘积的一半 结论 取 1 2 2 m