二.力矩的功 由功的定义 de dA=Fdr=Fsin ds Frsin do F×Fd6=MaO P 力矩作功的微分形式 若刚体在外力F作用下,角坐标从01→02 A Mde 力矩作功的积分形式 若M=C A=M(2-1) 第六章刚体动力学 2第六章 刚体动力学 2 二. 力矩的功  O r  F  r'  r  d d  由功的定义 dA d =  F r = Fr d sin  = r F d ——力矩作功的微分形式 若刚体在外力F作用下，角坐标从θ1→θ2  = 2 1 d   A M  若 M = C ( ) A = M  2 −1 Md P =  ——力矩作功的积分形式 = F ds sin