讨论()力矩对刚体的功就是力对刚体的功 (2)合力矩的功 A=∑Md0=∑MAD=∑A (3)一对内力矩对刚体作功之和为零 (平动中,一对内力作功之和一般不为零) (4)力矩的瞬时功率 P=dA Md=M t 力的瞬时功率P=F·D )功的正负M与△同向,A>0 M与A0反向,A<0 第六章刚体动力学第六章 刚体动力学 3 讨论 (2) 合力矩的功 =   =  =  i i i i i A Mi M A 2 1 2 1 d d       (1) 力矩对刚体的功就是力对刚体的功 (3) 一对内力矩对刚体作功之和为零 （平动中，一对内力作功之和一般不为零） (4) 力矩的瞬时功率 dA Md P M dt dt  = = =  力的瞬时功率 P F =  (5) 功的正负 M与  同向，A>0 M与反向，A<0