三.定轴转动的动能定理 力矩的持续作用规律 设刚体在外力矩M作用下,角坐标由01→>02, 角速度o1→O2,由刚体转动定理 M=JB=J0x→M0=.Jolo 对于整个运动过程 Mde odo A=JO J02=△E 在任一过程中作用在绕定轴转动刚体上所有外力矩 所作功的总和,等于在该过程中刚体动能的增量。 第六章刚体动力学第六章 刚体动力学 4 三. 定轴转动的动能定理 M J =  d J dt  = 对于整个运动过程 2 1 2 1 Md J d        =   2 2 2 1 1 1 2 2  A J J = −   = Ek 在任一过程中作用在绕定轴转动刚体上所有外力矩 所作功的总和，等于在该过程中刚体动能的增量。 ——绕定轴转动刚体的动能定理 ——力矩的持续作用规律 设刚体在外力矩 M 作用下，角坐标由θ1→ θ2， 角速度ω1 → ω2 ， 由刚体转动定理： Md J d    =