四.刚体的重力势能 E2=∑Amg 质心的势能 ∑△m/ =mg m △m g/ 结论:刚体的重力势能即刚体的全部 质量集中在质心上相对于势能零点具 有的势能。 E=0 刚体的机械能E=J2+mgh 对于包括刚体的系统,功能原理和机械能守恒 定律仍成立 第六章刚体动力学 5第六章 刚体动力学 5 四. 刚体的重力势能 mghC E = J + 2 2 1  p =  i i E m gh C i i mgh m m h mg =  =  刚体的机械能 质心的势能 对于包括刚体的系统，功能原理和机械能守恒 定律仍成立 hc = 0 EP C • i • m hi 结论：刚体的重力势能即刚体的全部 质量集中在质心上相对于势能零点具 有的势能