线性连续时间单变量系统数学模型的一般形式: d y(t) dy(t) a +…+a1 +aoy(t) dt dt d u(t) +…+b +bou(t) dt u(t) y(t) m≤n 系统 实际系统不可能出现m>n的情况,或者讲 系统在物理上不可实现 定常系统:a1,b2为常数 时变系统:a,b2随时间变化。10 m n b u(t ) dt du(t ) b dt d u(t ) b a y(t ) dt dy(t ) a dt d y(t ) a dt d y(t ) m 1 0 m m n 1 1 0 n 1 n n 1 n  = + + + + + + + − − −   线性连续时间单变量系统数学模型的一般形式: 系统 u(t) y(t) , , 时变系统： 随时间变化。 定常系统： 为常数 i i i i a b a b 实际系统不可能出现 m > n 的情况，或者讲 系统在物理上不可实现