2.2输入输出描述法 数学模型的分类: 输入输出模型 时域模型 复、频域模型 (微分或差分方程) 传递函数频率特性结构图信号流图 第5章讲11 2.2 输入输出描述法 数学模型的分类: 时域模型 （微分方程模型） 传递函数 频率特性 结构图 信号流图 复、频域模型 输入输出模型 时域模型 （微分或差分方程） 第5章讲