1.传递函数的定义 注意 在零初始条件下,线性定常系统输出量的拉氏变换 与输入量的拉氏变换之比,G(s}=Y(s)U(s)。 对于n阶线性定常系统, u(t) y(t) 系统 y(t m"+…+a.如1t dy(t) +aoy(t) d u(t) +…+b du(t) +bu(t) U(S) Y(s) dt dt 设初始条件为零,经拉氏变换后结构图 s"Y()+an-S"Y(s)+.+asY(s)+aoY(s) bms"U(s)+.+bsU(s)+bU(S 1212 1. 传递函数的定义 在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换 与输入量的拉氏变换之比, G(s)=Y(s)/U(s)。 对于n阶线性定常系统， b u( t ) dt du( t ) b dt d u( t ) b a y( t ) dt dy( t ) a dt d y(t ) a dt d y( t ) m 1 0 m m n 1 1 0 n 1 n n 1 n = + + + + + + + − − −   设初始条件为零，经拉氏变换后 注意 系统 u(t) y(t) G(s) U(s) Y(s) 结构图 b s U(s) b sU(s) b U(s) s Y(s) a s Y(s) a sY(s) a Y(s) 1 0 m m 1 0 n 1 n 1 n = + + + + + + + − −  