n阶线性定常系统的输入输出传递函数为 G(s) ⑧bn"+bm-/S″+…+bS+b/系统增 U(s S"十a,1S十…a1S+a 益 根轨迹增益之 bn(S-x1)(s-2)…(S-xm KgI(s-z; ) KI(B, s+1) -P16-p2)-P)Ⅱ(-n)∏(rs+1) 2小P1分别为传递函数的(零极点表「时间常数 零点和极点(2却p;) 达形式 表达形式13 ∴ n阶线性定常系统的输入输出传递函数为     = = = = − − − − + + = − − = − − − − − − = + + + + + + + + = = n i 1 i m i 1 i n i 1 i m i 1 g i 1 2 n m 1 2 m 1 0 n 1 n 1 n 1 0 m 1 m 1 m m (T s 1 ) K ( s 1 ) (s p ) K (s z ) (s p )(s p ) (s p ) b (s z )(s z ) (s z ) s a s a s a b s b s b s b U(s) Y(s) G(s)      根轨迹增益 系统增 益 zi、pi 分别为传递函数的 零点和极点（zi≠pi） 零极点表 达形式 时间常数 表达形式